成熟女性一般都有较丰富的做爱经验和感觉。你与她做爱时，不必担心她因为没做爱经验而带来的麻烦。她不会因为自己神经紧张而造成你的手足无措，她也不会因为不熟悉体位的选择而搞得你满头大汗徒劳无功，她更不会因没经验而使你在做爱过程中感到乏味无趣。相反，她会凭着她的经验，在你紧张时安慰你，在你姿势不妥当时提示你，在你疲劳时体贴你，甚至会给你出谋划策，采用更好地体位或方式，使两个人的做爱更好地进行下去。但成熟女性丰富的做爱经验及感觉也可能会给男人带来不利的一面，丰富的做爱经验使她要求你有更好的做爱技巧，否则太一般的做爱方式对于她来说可能太乏味;长期的做爱经历使她会向你提出更高的要求，你如果“能力”不强的话，就难以充分满足她的欲望，就可能会使她感到很失望。所以，从这个角度看，男人还有一定的压力。呵呵。
由于成熟女性有着丰富的做爱经验，所以在做爱时，不需要什么特别的技巧。不过由于成熟女性本身的一些特点。在做爱过程中，有些方面要留意一下。成熟女性由于一般已经生育过，所以阴道会比较松，这对男女双方的性快感都有一定的影响。解决的办法，一就是从成熟女性自己着手。有些女性具有自我控制阴道收紧的能力，这些成熟女性在做爱时可以适当地发挥这种能力，能给自己和男人带来更高的性快感。一种方法就是男人采取措施，采用一些能减少女人阴道松带来的影响的做爱体位，如侧身体位等。成熟女性对做爱的质量要求较高，所以做爱时，出来男人除要自己努力以外，还应当采用一些使女人能更好地获得性高潮的体位，如女上位。
你在与成熟女性做爱时，你会得到一种充实的、温暖的感觉，你会感到生理欲望的充分满足，你也会感到做爱的充分刺激。男女双方都是有经验之人，大家都轻车熟路，一切都会较为顺利，大家共同迈向性之巅峰!
女上位是在性交活动中使用频仅次于男上位的一种性交姿势。女上位的普遍应用不仅与其在性生理方面的合理性有关，而且也深受女权运动的影响，可以说是妇女社会地位的提高导致女上位的流行。所以西方有人称本世纪是“女上位的时代”，女性不再单纯地从属于男性，在性生活中也不再是完全被动的，也有主动积极，甚至是独揽大权的一面性交活动中能够反映出夫妻地位差别。以往人们认为男上女下天经地仪，如果有人提出女上位，不仅男性，就连女性本身也会主动反对。然而时代变化了，人们更多接受的是科学的合理的性知识。
女上位是指男性仰卧于床上，女性骑坐于男性双腿之上，可以用手抚摸阴茎，待其勃起后，主动迎合使其进入阴道女上位是一个基本的性交姿势，也可以演变为不同的方式，女上位时女性腿可以是跪式，分别放在男性身体两侧，身位可以直立、后仰或腑卧于男性胸前，双上臂可置于男性双肩之前或两侧腋下，也可在后仰时支撑于双侧。
女上位的特点是男性处于被动，女性处于主动，为性生活增添了新意。另外男性身体不适，肥胖或希望减少体力消耗时此种性交姿势能够满足需要。在女上位时男性有一种特殊的感受，就是由主动转为被动的体验，他在体验如何被套入而不是插入的感觉，当女性能够充分掌握这一姿势，在将身位上下运动反复使阴茎将脱离又插入阴道时，有些书比喻为活塞运动，好比打气筒的运动方式，男性和女性都会有充分的性快感。女方可以随意控制插入的深度和活塞运动的频率。